自动驾驶车辆碰撞天富注册链接时,将伤害降到最低的系统

时间:2020-10-22 16:37 作者:http://zdtnx.com.cn/ 分享到:
天富注册链接

 

 
工程师们已经开发出了决策和动作规划技术,以限制自动驾驶汽车在不可避免的撞车事故中造成的伤害和损害。
 
在认识到某种冲突是不可避免的之后,系统通过分析所有可用的选项,选择结果最不严重的行动方案来工作。
 
 
“我们怎么做才能把后果降到最低?”滑铁卢大学(University of Waterloo)机械与机电一体化工程教授阿米尔•卡杰普尔(Amir Khajepour)说。“这是我们的重点。”
 
自动驾驶汽车(AV)防撞技术的第一条规则是避免与行人发生碰撞。
 
在此基础上,它会权衡诸如相对速度、碰撞角度、质量差异和车辆类型等因素,以确定最佳的机动方案,比如刹车或转向某个方向。天富注册链接
 
“我们会考虑自动驾驶汽车感知的整个交通环境,包括它周围的所有其他车辆和障碍物,”滑铁卢大学机械与机电一体化工程教授曹东璞(Dongpu Cao)表示。
 
机电车辆系统实验室主任Khajepour说,这个系统是有必要的,因为流行的观点认为未来的AVs将完全消除碰撞是一个神话。
 
他说,尽管安全性应该会显著提高,但自动驾驶汽车仍有太多的不确定性,无法在不发生事故的情况下处理所有这些问题。
 
“有成百上千个变量是我们无法控制的,”他说。“比如,我们正在开车,突然出现了黑冰,或者有一块巨石从山上滚到路上。”
 
当不可避免的碰撞发生时,AVs能够限制损害,因为它们总是通过传感器、摄像机和其他来源知道周围发生了什么,并且通常基于这些信息每秒做出数十甚至数百个决定。
 
新系统主要根据预先定义的数学计算来决定AV在紧急情况下应如何应对,考虑到碰撞伤害和损害的严重程度。
 
研究人员并没有试图把极其复杂的伦理问题考虑进去,比如AV是否应该把居住者的安全放在首位,或者在事故中平等地衡量所有人的幸福。天富注册链接
 
但Khajepour说,当汽车制造商和监管机构最终敲定自动驾驶汽车的道德规则时,系统框架的设计就是为了整合它们。
版权所有:http://zdtnx.com.cn 转载请注明出处

成功案例success case