用人造柔软的皮肤和灵活的天富登录网址电子设备创造出敏感的机器人

时间:2020-05-15 14:24 作者:http://zdtnx.com.cn/ 分享到:
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一种带有柔性电子元件的人造柔软皮肤可以用来提高机器人对周围环境的敏感度。
 
阿卜杜拉国王科技大学(KAUST)的研究人员已经证明,在弹性聚合物制成的人造柔软皮肤中植入灵活的电子元件和应变感应技术,将通过制造更灵敏的机器人来增强机器人技术。
 
 
这篇论文名为“面向可编程材料的可穿戴电子设备:电焊将传感器转化为导体”,已发表在《先进电子材料》杂志上。天富登录网址
 
敏感的机器人
 
首席研究员Gilles Lubineau解释了由应变传感器和柔性电子元件组成的网络将如何提供感官反馈,以帮助软机器人导航他们的环境。他利用动物伸展四肢的类比,皮肤上的神经网络和传感器提供反馈,帮助动物调整四肢的方向,并与周围环境互动。
 
使用柔性电子器件进行传感
 
研究小组的博士生Ragesh Chellattoan解释说,到目前为止,研究人员在制造过程中使用了不同的材料,用于传感和导电布线组件,这些材料昂贵且复杂。
 
Chellattoan说:“我们的目标是在一种材料中实现传感和连接。”天富登录网址
 
研究小组已经开发出一种人造材料,它是一种柔韧的聚合物,内部嵌入了银纳米线。每一根纳米线都是导电的,但是在纳米线之间的连接处有很高的电阻,这限制了材料的导电能力。当材料被弯曲,纳米线被拉开时,折痕中的电阻和纳米线网络就像一个应变传感器。
 
未来的研究
 
这一发现可能会在可穿戴电子设备中得到应用。Chellattoan说,还需要进一步的研究来更好地控制纳米线焊接的形成。这将使研究人员能够在人造皮肤上画出精确的导电图案。
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