新技术可以使电路板和显示器装配更多的微小元件成为可能。
如果你撬开你的智能手机，你会看到一排电子芯片和元件分布在一块电路板上，就像一个微型城市。每个组件可能还包含更小的“chiplets”，有些比人的头发还粗。这些元件通常是由机器人夹具组装而成，用以抓取元件，并以精确的配置将其放置。
然而，由于电路板上的元件越来越小，机器人钳子操纵这些物体的能力已经接近极限。
“电子制造需要处理和组装类似或小于面粉粒的小部件，”Sanha Kim说，他是前麻省理工学院博士后和研究科学家，在机械工程副教授John Hart的实验室工作。“所以需要一种特殊的取放解决方案，而不是简单地缩小[现有的]机器人抓手和真空系统。”
现在，金、哈特和其他人已经开发出一种微型的“电胶”邮票，它可以夹起和放置20纳米宽的物体——大约比人的头发还要细1000倍。这枚邮票是由稀疏的陶瓷涂层碳纳米管做成的，这些碳纳米管排列得像微小刷子上的刚毛
当一个小电压施加到印记上时，碳纳米管会暂时带电，形成能吸引微小粒子的电吸引力刺。通过关闭电压，印章的“粘性”消失，使它能够释放物体到一个想要的位置。天富平台的骗局
哈特说，冲压技术可以扩大到制造环境，打印出微尺度和纳米尺度的特征，例如在更小的计算机芯片上封装更多的元件。这项技术还可以用于绘制其他小而复杂的特征，比如人造组织的细胞。此外，该团队设想的是宏观的、受生物启发的电胶表面，比如用于抓取日常物品和壁虎式爬行机器人的电压激活垫。
哈特说:“只要控制电压，你就可以将表面从基本的零附着力转变为在单位面积上如此强烈地拉动某物，以至于它可以像壁虎的脚一样。”天富平台的骗局
该团队于2019年10月11日在《科学进展》杂志上发表了研究结果。
就像干透明胶带
现有的机械钳子无法抓取50至100微米以下的物体，这主要是因为在较小的尺度下，表面力往往比重力更大。当你用勺子倒面粉时，你可能会看到这个现象——不可避免地，一些微小的颗粒会粘在勺子的表面，而不是被重力拖走。
哈特说:“当试图精确地放置更小的物体时，表面力对重力的支配地位就成了一个问题——这是将电子设备组装成集成系统的基本过程。”
他和他的同事注意到，电粘接，即通过施加电压将材料粘接在一起的过程，已经在一些工业环境中被用于挑选和放置大型物体，如织物、纺织品和整个硅片。但同样的电粘着力从未应用于微观层面上的物体，因为需要一种控制小尺度电粘着力的新材料设计。
哈特的研究小组以前研究过碳纳米管(CNTs)——碳原子以晶格模式连接并卷成微观管。CNTs以其优异的机械、电气和化学性能而闻名，作为干胶粘剂已得到广泛研究。
哈特说:“在基于cnt的干式粘合剂方面，之前的工作重点是最大限度地扩大纳米管的接触面积，从而制造出一种干式透明胶带。”“我们采取了相反的方法，我们说，‘让我们设计一个纳米管表面，以最小化接触面积，但在我们需要的时候，使用静电打开粘附。’”
Electroadhesive邮票
新的电胶邮票挑选和放置一个170微米大小的LED芯片，利用外部电压30V临时“粘”在LED上。感谢研究人员提供的资料
黏人的开关
研究小组发现，如果他们用氧化铝等薄介电材料包覆碳纳米管，当他们对碳纳米管施加电压时，陶瓷层会发生极化，这意味着它的正电荷和负电荷会暂时分离。例如，纳米管尖端的正电荷在任何附近的导电材料(如微观电子元件)中都会产生相反的极化。
结果，基于纳米管的印章粘附在元素上，像静电手指一样将其吸附起来。当研究人员关闭电压时，纳米管和元素去极化，“粘性”消失，允许印记分离并将物体放置在一个给定的表面上。
